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http://hdl.handle.net/10553/4186
| Título: | Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithmin a Mobile Robot | Otros títulos: | Evaluación y prueba del Algoritmo FastSLAM sobre un robot Móvil | Autores/as: | Fernández Perdomo, Enrique | Clasificación UNESCO: | 33 Ciencias tecnológicas | Palabras clave: | Memoria de máster | Fecha de publicación: | 2009 | Proyectos: | Desarrollo de un robot autónomo submarino para aplicaciones oceanográficas y de control medioambiental en Canarias Tecnicas de Visión Para la Interacción en Entornos de Interior Con Elaboración Mapas Cognitivos en Sistemas Perceptuales Heterogéneos. |
Resumen: | This work presents the test and assessment of the FastSLAM method, an algorithm to solve the SLAM problem. The SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) problem is that of acquiring an enviroment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. | Descripción: | Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) | Instituto: | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | URI: | http://hdl.handle.net/10553/4186 |
| Colección: | Trabajo final de máster |
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